测功机不同的控制模式对发动机的控制有什么影响？

　　杭州纳胜科技有限公司。测功机在发动机的试验过程中，控制模式对发动机控制的影响。

　　讲这个问题，那就先要讲测功机，目前在用的一般有三种类型，水力，电涡流，和电力测功机，水力的太古老了，基本看不到了，所以一般看到的是后面两种，然后电涡流的便宜，电力的贵，不算周边设备，同功率的价格差个10多倍是很正常的。那为啥还要用电力的呢？？因为丫响应速度快啊，基本是做动态实验必备了。而且电涡流的还要配套冷却水系统，这个东西耗能也巨大，电力没有这些乱七八糟的东西，而且还可以反馈电能哦，简直就是环保小能手啊。电涡流的好处是皮实耐操，便宜，坏了也不心疼，所以一般用在出厂检验上面。开发的话，如果是一般性的耐久试验，或者其他的稳态试验，也基本可以用，毕竟便宜，实验室租赁价格也只有电力的十分之一。

　　然后开始讲控制模式

　　发动机试验里面一般我们对发动机可以控制的独立参数有三个，分别是“转速，扭矩，油门”.

　　在这三个参数里面我们只要任意确定两个参数，那第三个参数就自动得到了（在发动机和测功机的工作范围内）这样的话我们就得到三种控制模式。一般来说我们不会同时改变两个参数，总是一个参数恒定，然后手动改变第二个参数，然后看看第三个参数有些什么变化，所以一般看到测功机上有“恒转”“恒扭””恒油门“三种模式（有些上面有六种，只是细分了再恒定第一个参数后是手动改变第二个或者第三个，本质上是一样的）

　　要了解控制模式的影响，我们先要讲测功机的硬件设备。

　　油门：

　　油门的控制通常是一个步进电机，通过油门拉锁跟进气管蝶阀链接（现代的机子都是电控的，所以直接连油门踏板，这样的话就不用涉及ECU内部的信号问题）。如果是电子油门的话（本质上就是一组信号发生器，0~10伏或者0~5伏）直接连相应的线束。

　　对于机械式油门，做实验之前都要对油门进行标定，油门完全放松，标个零，拉到底，标到100%。至于油门的精度，各设备厂家都不一样，这里就不赘述了。

　　转速和扭矩：

　　先讲电涡流：

　　电涡流相当于一个刹车盘，它只通过对刹车力矩的大小的控制来控制转速和扭矩。怎么控制的呢？很简单，只要增加阻力矩，那么转速就降下来了，类似爬坡，同样。降低阻力矩，那转速就会上升。

　　在这种情况下，我们可以发现，扭矩控制是相对容易的，而转速的控制中间要多一道环节，就是调节扭矩。那我们来看三种模式的区别。

　　先看恒转，当转速确定了以后，我们的控制量是油门的话，很简单，可以单独到位，然后测功机不停地调整扭矩，把转速维持住。如果是控制扭矩的话，那测功机把扭矩加载到为，然后油门自己动作，发动机自己把转速维持住（转速信号有台架给出，再把控制信号给油门）。

　　在这个模式下面我们可以看到，两种不同的情况，后者多了一个油门控制的环节，前者的油门相当于只是一个开环，而后者是一个闭环，所以通常的情况是后者的稳定速度会比前者慢。另外油门的控制质量好坏有着直接的影响，我以前老的实验室是那个油门用起来真是酸爽啊，等油门稳定下来，我泡的茶都凉了，所以后面那种控制模式是基本不能用的，所以我练就了一身好本事，客户送外号，人肉PID........

　　恒扭。恒扭的情况相对简单，测功机端只要扭矩加载到为了，剩下的随便你发动机怎么折腾，如果是控制油门的话，那更好，油门直接拉到位，然后你发动机想怎么转就怎么转，所以这种情况是所有情况里面稳定速度最快的，没有之一（两个控制的地方都相当是开环）。在控制转速的情况下上一段的后面一种情况一样，蛋疼...

　　恒油门：

　　通常来说，这种控制模式要简单很多，因为其实整个测控系统里面，最难搞定的就是油门。因为油门给出的信号要经过发动机，再到测功机再回控制台，其中的传递变量还是一个黑箱（发动机）。台架设备厂商可以调得很好，可架不住发动机跟不上啊...所以如果这个量恒定的话，那问题就解决了很多了。之后如果是控制转速的话，略微麻烦一点，扭矩波动一下。如果是控制扭矩的话，方便又快捷...